Short answer

XTAC UMI G1 is a product in the 穿戴式视触觉多模态数据采集夹⽖ category from Xense Robotics. Official overview: 千觉XTac UMI G1是面向具身操作数据集构建的穿戴式数采夹爪，集成三色光视触觉传感器、腕部鱼眼相机与高精度位姿传感器，可同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态及IMU数据服务于模仿学习、VLA/VTLA模型训练与触觉世界模型研究. Highlights: 视触融合感知，采集真实交互视觉信息同步捕捉 | 接触状态精准感知 | 交互细节完整记录三色光视触觉感知，让每一次真实操作都可被稳定采集高精度位姿与高质量数据结构清晰 | 时序同步 | 位姿直出 | 经过模型验证系统持续输出可验证、可复用、可训练的高质量操作数据打通主流生态，数据即刻可用支持LeRobot / MCAP数. See the parameter table and related cases below. Pricing, lead time and customization options: [To be confirmed by business].