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触觉夹爪
触觉夹爪
基于高分辨率视触觉感知的智能夹爪，实现精细接触感知与稳定操作。
XENSE GRIPPER
  • 跨平台·跨架构适配
    同时兼容 x86 与 ARM 架构，支持 Linux 与 Windows 操作系统，并提供完整 SDK，轻松集成至各类机器人与自动化系统。
  • 多模态触觉感知算法
    内置高精度多模态算法，可实时解算切向滑移、接触表面形貌及分布式六维力，为精细操作与复杂交互提供坚实的数据基础。
  • 丰富的可视化能力
    支持三维/二维视图及数字孪生可视化，从宏观到细节直观呈现触觉信息，帮助快速调试、分析与展示系统效果。
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