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多模态触觉可视化软件
多模态触觉可视化软件
软硬协同的设计，迅速洞察并分析复杂的触觉数据
XENSE STUDIO
  • 兼容多种传感器
    支持曲面传感器、平面传感器、指尖传感器，满足不同场景下的触觉感知需求。
  • 跨架构/跨平台支持
    兼容x86和ARM架构支持Linux和Windows操作系统，提供SDK，确保在不同硬件和软件环境下的无缝适配。
  • 集成多模态感知算法
    精准解算切向滑移表面形貌和分布式六维力，为复杂触觉分析提供全面数据支持。
  • 多种可视化功能
    提供三维、二维、数字孪生等丰富的可视化方式，帮助用户直观理解触觉数据。
  • 数据采集和分析
    支持录制传感信号，便于用户进行二次分析，挖掘数据的深层次价值。
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XENSE SIM
  • 支持动力学仿真，形变仿真
  • 适配 Isaac Sim / Mujoco 仿真平台
  • 快速生成海量仿真数据
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XENSE GRIPPER
  • 跨平台·跨架构适配
    同时兼容 x86 与 ARM 架构，支持 Linux 与 Windows 操作系统，并提供完整 SDK，轻松集成至各类机器人与自动化系统。
  • 多模态触觉感知算法
    内置高精度多模态算法，可实时解算切向滑移、接触表面形貌及分布式六维力，为精细操作与复杂交互提供坚实的数据基础。
  • 丰富的可视化能力
    支持三维/二维视图及数字孪生可视化，从宏观到细节直观呈现触觉信息，帮助快速调试、分析与展示系统效果。


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