工作职责
1.编译并部署定制化的 Linux 内核、设备树和根文件系统，用于嵌入式 SoC 开发板，将新的 MIPI CSI 图像传感器移植并集成至现有 Linux BSP（板级支持包）中；
2.定制与优化 Linux 设备驱动，聚焦图像处理链路与相机系统的稳定性与性能；
3.基于当前主流 SoC 平台（如 Rockchip、地瓜机器人 RDK 等）进行平台支持开发与维护；
4.运用 V4L2 框架及 Linux 媒体子系统，实现并调试完整的相机采集与图像处理流程；
5.使用 ISP 工具（如 rkisp、libcamera）对图像传感器进行调优与图像质量优化；
6.借助逻辑分析仪、示波器、I2C/SPI/UART 总线分析工具等进行底层系统集成调试；
7.分析内核日志（dmesg）、系统输出等运行时诊断信息，排查与解决系统稳定性问题；
8.与硬件、算法、嵌入式系统团队紧密合作，协同推进新平台、新传感器的 Bring-Up 工作；
岗位要求
1.熟练掌握 Linux 内核开发及 ARM SoC 设备树配置；
2.理解嵌入式系统启动流程，有实际 BSP 定制开发经验（bootloader、kernel、根文件系统）；
3.熟悉 V4L2、Linux Media Framework 及相机驱动架构；
4.熟悉 MIPI CSI 接口、ISP 工作机制、图像信号调优基本流程；
5.具备良好的 C/C++ 开发能力与嵌入式 Linux 调试经验；
6.能够独立分析软硬件集成问题，使用如逻辑分析仪、协议分析器等硬件调试工具；
7.熟练使用 Git、Shell 脚本及常用 Linux 调试工具（如 dmesg、strace、perf 等）；
优先考虑项（加分项）：
1.有 Rockchip 平台（RK3588、RK3576 等）开发经验，熟悉其 BSP 与 ISP 工具链;
2.有地瓜机器人（RDK 系列）平台或其他国产 SoC 平台开发经验;
3.具备 ISP 调优、图像质量优化、图像传感器标定相关项目经验;
4.有 libcamera、rkisp、media-ctl 工具链使用经验者优先;
备注：本岗位同步招聘实习生。
