Menu

招贤纳士
招贤纳士
加入千觉 共同加速具身智能产业跃迁
职位筛选
热门招聘
  • 算法工程师（触觉传感器方向）
    上海 | 计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业 | 本科及以上学历 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1.负责触觉/力传感器相关算法研发，包括信号处理、特征提取、建模与优化。
    2.基于 PyTorch 等框架，搭建、训练和优化触觉模型。
    3.参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发。
    4.与 后端/SDK/UI 团队合作，将算法集成到产品中。  
    撰写技术文档、算法说明，推动内部知识沉淀与对外发布（可考虑技术博客/论文/开源贡献）。
    5.关注学术与工业前沿，探索 强化学习 / VLA 模型 / 多模态感知 在触觉传感器中的应用。



    岗位要求


    1.计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业，本科及以上学历。
    2.扎实的 Python 编程能力，良好的代码规范与工程习惯。
    3.熟悉常见计算机视觉算法（检测、分割、特征提取等），有相关实验经验。
    4.熟悉 数据结构与算法，理解基本的时间/空间复杂度分析。
    5.有一定的网络和机器人硬件使用经验（如 Ros、RPC）。
    6.理解 PyTorch 框架底层原理（计算图、自动微分、优化器），能独立训练与调优模型。
    加分项（优先考虑）
    1.有开源项目贡献/维护经验（GitHub、GitLab、个人技术博客等）。
    2.有钻研精神，能主动解决问题，具备 极客精神和自我驱动。
    3.有机器人/传感器/嵌入式系统 相关经验，对硬件数据流处理有感知。
    4.熟悉 深度学习部署优化（ONNX、TensorRT、边缘部署）。
    5.具备良好的 数学建模功底（概率论、最优化、信号处理）。
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
  • 算法工程师（仿真方向）
    上海 | 计算机科学、机器人、机械工程等相关专业 | 本科及以上学历 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1.搭建与维护机器人仿真环境，支持控制与感知算法的开发、调试和验证；
    2.使用 MuJoCo、Isaac Sim 等主流仿真工具进行机器人建模、控制与交互仿真；
    3.构建多模态仿真系统，集成视觉、触觉等虚拟传感器，模拟真实环境下的感知与反馈；
    4.优化仿真环境的物理精度与计算效率，提升虚拟场景对真实机器人的迁移能力；
    5.支持算法团队进行策略评估、控制验证等仿真实验流程；
    6.跟踪前沿仿真技术发展，参与仿真平台的持续优化与功能拓展；
    7.编写技术文档、部署说明与使用手册，提升团队协作效率。



    岗位要求


    1.本科及以上学历，计算机科学、机器人、机械工程等相关专业；
    2.熟练掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他现代物理仿真工具；
    3.理解机器人运动学、动力学与物理引擎建模原理；
    4.有多模态传感器（如视觉、触觉、力觉）仿真开发经验者优先；
    5.精通 Python，具备良好的软件工程能力；
    6.熟悉 ROS 或 ROS 2 系统，有实际机器人项目经验者优先；
    7.具备良好的问题解决能力、沟通协作能力与主动性。
    加分项：
    1.有高精度、复杂交互仿真场景的构建或优化经验；
    2.参与过视觉+触觉等多模态仿真系统的设计与实现；
    3.在 ICRA、IROS、CoRL 等机器人领域会议/期刊发表过相关成果；
    4.有开源仿真项目贡献经历或机器人竞赛经验；
    5.熟悉仿真环境的工程部署或跨平台开发工具链。
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
  • 算法工程师（自动化方向）
    上海 | 机器人相关专业 | 硕士及以上学历 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1.负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务的算法开发；
    2.开发机械臂+视觉+触觉的融合算法，实现高效、精准的任务执行
    3.整合传感器（如相机、力控、触控传感器等）及外围设备，实现感知-控制闭环；




    岗位要求


    1.学历背景：硕士及以上学历，熟悉机器人学相关内容优先；
    2.机器人相关专业，熟练掌握机器人学基础知识
    3.熟悉机器臂视觉伺服，阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识；
    4.熟悉掌握python语言，熟悉linux编程
    5.具有极强的目标感，积极解决项目落地，有团队意识优先，
    6.软实力要求：具备良好的问题分析与解决能力，动手能力强，有责任心和团队协作意识；
    7.语言能力：英语阅读能力良好，能快速理解机械臂相关文档与资料
    加分项：
    1.有强化学习，模仿学习等算法落地应用经验者优先；
    2.有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先；
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
  • 算法工程师（VLA方向）
    上海 | 机器人相关专业 | 本科及以上学历（硕士优先） | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1.参与机器人具身智能相关算法的研究与探索，包括但不限于：VLA、模仿学习、强化学习与多模态感知与融合（视觉、语音、触觉)等方向。
    2.基于仿真和实机搭建多模态具身操作数据采集系统，构建数据集及算法验证benchmark。
    3.参与模型架构设计及训练，应用SFT、RFT提升模型性能，跟踪具身智能领域最新研究动态，提出创新解决方案。
    4.持续优化模型推理部署系统，实现机器人在复杂环境下的精细操作能力，确保系统高效运行。
    5.针对具体应用场景（如双臂协作、复杂物体操作、触觉反馈、人机交互等），开展系统设计与优化，推动VLA等智能算法在真实机器人平台上的落地。
    6.广泛收集、分析客户需求，积极拓展算法落地场景，解决实际问题，发挥具身智能算法的真正价值。


    岗位要求


    1.计算机科学、人工智能、机器人学、控制科学、电子工程等机器人相关专业硕士及以上学历，本科优秀者亦可。熟悉计算机视觉，自然语言处理和多模态等领域的专业知识。
    2. 熟练掌握 Python 、C++等编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础。熟悉至少一种深度学习框架(PyTorch, TensorFlow, JAX)，熟悉主流VLA和模仿学习模型架构(Diffusion Policy, ACT, PI0, GROOT)，了解强化学习算法。
    3. 有机器人相关项目经验，熟悉 IsaacLab、Isaac Gym、MuJoCo等仿真平台，掌握Sim2Real、Real2Sim相关技术。
    4.能无障碍阅读前沿文献，对该领域充满热情并关注行业动态，有良好的团队协作和沟通能力，学习能力强，有在顶级会议期刊(ICLR、CVPR、ICRA、CORL等)发表过相关论文者优先。
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
  • 资深算法工程师
    上海 | 机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业 | 硕士及以上学历 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1.聚焦工业场景中，视触觉算法工程化，打造标准化工具生态
    2.负责对接目标客户的场景需求，主要场景:精准轴孔插入、插头/线缆拔插、电路板装配等；
    3.负责工业场景下，视觉+触觉+机械臂整体解决方案的落地使用；


    岗位要求


    1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业优先；
    2.熟悉Python、C++等常用编程语言，能够编写高效、可维护的工业级代码；
    3.在智能工业场景中，有完整项目落地经验，熟悉人工智能算法从开发到落地部署的全生命周期管理（必备项）
    3.机械臂控制（加分项）：熟悉工业场景中常用的机械臂(ABB、kuka)，协作型机械臂(Franka、UR)的控制、开发等
    4.视觉与传感技术（加分项）：熟悉触觉传感器、机器人视觉（2D/3D）、力控或其他传感器的整合与应用；
    5.软实力要求：具备工业智能化相关的场景落地经验，减少工业落地中存在的问题，缩减项目落地周期
    加分项（非必须）：
    1.了解前沿具身智能算法开发及算法落地者优先；
    2.有视触觉传感器相关领域落地经验者优先；


    立即申请
  • 软件测试工程师
    上海 | 计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业 | 本科及以上学历 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1、参与各类传感器及机器人项目软件的测试工作，包括功能测试、性能测试等。
    2、根据产品需求和设计文档，制定详细的测试计划和测试用例。
    3、编写单元测试，记录测试结果，发现并报告软件缺陷。
    4、总结软件测试报告、总结问题并提出改进方案。


    岗位要求


    1、计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历；
    2、熟练掌握 Python 编程语言。
    3、熟悉 linux 系统，熟悉 shell 或其他脚本语言。
    3、具有软件测试经验，熟悉软件测试流程和方法。
    4、熟练掌握一种以上测试工具，如pytest、doctest 等。
    加分项
    1、了解机器人仿真环境IsaacSim/Mujoco。
    2、了解图像处理及深度学习算法。
    3、了解机器人ROS系统。


    立即申请
  • 传感器工程师
    上海 | 工程力学、电子信息、自动化、机械电子、材料等相关专业背景 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1. 负责触觉传感器的创新研发与前沿技术预研，探索新型传感原理与结构方案；
    2. 主导产品方案设计，推动从研发到量产的落地，并不断改进加工工艺与可靠性；
    3. 针对不同应用场景，提出并实现软硬件一体化的模组化方案；
    4. 结合数据与算法，持续优化触觉感知性能与应用效果。


    岗位要求


    1. 工程力学、电子信息、自动化、机械电子、材料等相关专业背景；
    2. 熟悉触觉传感器原理与常见加工工艺，有传感器或相关硬件研发经验者优先；
    3. 具备一定的嵌入式硬件/软件开发或算法实现能力者优先；
    4. 有小型硬件设备（如智能手表、桌面机器人等）开发经验者优先；
    5. 逻辑思维清晰，具备良好的创新意识与学习能力；
    6. 具备良好的沟通与团队协作能力，愿意在跨学科交叉环境中探索前沿技术。
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
  • 结构工程师
    上海 | 机械工程、机械电子等相关专业背景 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1. 参与触觉传感器结构设计与创新，优化结构可靠性与适配性；
    2. 负责触觉传感器终端应用产品（如触觉夹爪、触觉遥操作设备、灵巧手等）的开发设计与量产工作；
    3. 设计并开发触觉传感器标定与测试相关的治具和实验平台；
    4. 与电子、算法团队协作，推动产品的整机集成与迭代优化。


    岗位要求


    1. 机械工程、机械电子等相关专业背景；
    2. 熟悉机械结构设计、3D建模及常见加工/装配工艺，有机器人或传感器项目经验者优先；
    3. 具备动手能力，能独立完成从设计到样机验证的全过程；
    4. 具备良好的沟通协作能力和项目执行力，对机器人与触觉技术有浓厚兴趣。
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
  • 机械工程师
    上海 | 经验3年 | 硕士及以上学历 | 全职
    了解更多

    1.png


    工作职责


    1.参与传感器研发
    2.负责安装工艺，公差，图纸输出
    3.对接加工工厂


    岗位要求


    1.机械设计、机械控制及自动化等相关专业硕士及以上学历，3年及以上夹爪类机械设计经验;
    2.熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，能独立完成驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；
    3.掌握常见的工程材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度；
    4.具有独立完成结构静力学分析的能力，掌握动力学分析者优先；
    5.熟练掌握常用三维软件等机械设计相关软件。
    备注：本岗位同步招聘实习生。


    立即申请
hr@xenserobotics.com

（备注岗位 + 姓名）

扫码咨询购买

扫码咨询购买